冲刺“人形机器人第一城”
深圳人形机器人产业已形成从上游核心零部件到中游整机，再到下游场景应用的完整产业链。
<p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2026/02/13/7c1a1caf-35b6-433d-ab53-26dbd22d2d87.jpg" alt="冲刺“人形机器人第一城”（日报图）.jpg"></p>
<p style="text-align: center; text-indent: 0em;">越疆科技股份有限公司生产的人形机器人在影院柜台装填爆米花。冯恒 摄</p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">近日，去广东深圳市K11商场看电影的市民惊奇地发现，递上爆米花的居然是一台人形机器人。识别指令、抓取纸杯、装填爆米花、递给顾客……这台由深圳市越疆科技股份有限公司生产的机器人，单日可以连续工作14小时，日均完成超1000杯爆米花的制作与售卖，全程零失误。<br style="text-indent: 2em; text-align: left;"></p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">“最大的难题是‘眼、脑、手’协同——机器人既要精准识别环境变化，又要快速决策，还要实现毫米级的精细操作。”越疆科技创始人兼首席执行官刘培超说，项目启动初期，机器人存在抓取纸杯时用力过猛捏扁杯身、装填爆米花时撒落等问题，遇到顾客移动杯子、物料撒落等突发情况，更是直接“罢工”。<br style="text-indent: 2em; text-align: left;"></p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">对于机器人而言，售卖爆米花看似简单实则挑战性极强。越疆科技组建硬件、算法、软件等多部门联合攻关小组，反复调试机器人指尖压力传感器，让机器人能秒级识别环境变化，反复模拟爆米花撒落、容器移位等20多种场景，让机器人能自主诊断偏差、重新规划动作，无需人工干预即可续行任务。<br style="text-indent: 2em; text-align: left;"></p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">钻研技术，换来突破。越疆人形机器人搭载自研的端到端模型，融合视觉感知、语言理解与动作生成，配合具有高度稳定性和操作精度的硬件，从而在电影院柜台环境中实现了自主作业。<br style="text-indent: 2em; text-align: left;"></p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">刘培超介绍，目前，越疆科技在多个复杂工业场景中实现了多形态机器人的量产交付与稳定协同作业，进入规模化应用的新时期。越疆科技机器人的关键零部件自研率达到90%以上，国产化率达100%。<br style="text-indent: 2em; text-align: left;"></p>
<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">越疆科技快速发展，是深圳冲刺“人形机器人第一城”的写照。目前，深圳人形机器人产业已形成从上游核心零部件到中游整机，再到下游场景应用的完整产业链。2024年，深圳机器人产业集群企业数量高达74032家，总产值突破2012亿元，位居全国各城市首位。</p>