广州城管拓展自动驾驶环卫设备应用场景

推动自动环卫清扫保洁车辆设备落地，促进环卫领域的产业化、智能化、绿色化高质量发展。

<p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">人民数字联播网讯 在广州，街道公园和社区小巷等城市场景中越来越多地出现了自动驾驶环卫车——为积极实施环卫领域自动驾驶车辆设备的规模化应用，广州市城市管理和综合执法局大力推动自动环卫清扫保洁车辆设备落地，促进全市环卫领域的产业化、智能化、绿色化高质量发展。</p> <p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2024/12/11/79a75dc3-274e-4e62-b424-7028a536919e.jpg" alt="城管环卫设备1.jpg"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>无人机+无人车——</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>智慧联动环卫巡检处置</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">在广州白云文化广场，两位特殊的“城市美容师”正围绕公园内外有序进行巡回保洁，它们就是由广环投集团研发生产的GS1自动驾驶清扫车。该清扫车可以实现自动充电、加水、倾倒垃圾，遇到行人、车辆等动静态障碍物会智能避障等。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">“GS1自动驾驶清扫车可以容纳150升垃圾，充电一次可以连续清扫6-8个小时，清扫效率可以达到每小时约5760平方米。”白云区城市管理和综合执法局环境卫生管理科副科长谢辉介绍说，从9月份开始投放使用以来，自动驾驶清扫车每天会对公园广场绿道进行2-3次全覆盖清扫，清扫面积可达到每天50万平方米以上。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">自动驾驶清扫车通过人机协同作业，既减少环卫工人工作量，又提高工作效率。“自动驾驶清扫车使用磨合一个月后，基本可以形成较稳定的协同模式。环卫工人先将绿化带、草坪上的树叶等杂物清扫到人行道，再由自动驾驶清扫车按照设定好的路线进行全自动清扫。”文化广场保洁项目经理赵致富说。</p> <p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2024/12/11/87ac60a5-5f4d-4cc2-82d8-58c058d6d986.jpg" alt="城管环卫设备2.jpg"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">在白云区城市管理监控指挥中心内，一架架无人机在工作人员电脑操作下徐徐起飞，开启环境卫生空中巡检，并与自动驾驶清扫车协同联动，形成“空中巡查、后台交办、自动清扫”模式：无人机巡航及摄像头监控发现环境卫生问题线索后，智慧环卫系统分派任务工单，经过人工审核后，由自动驾驶清扫设备按指令完成清扫。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">据白云区城市管理监控指挥中心相关工作人员介绍，白云区城管部门目前已在太和镇、钟落潭镇等地建设了4座无人机自助机场，并同步开发了无人机飞控平台，实现无人机远程实时控制，PC端“一键操作”即可完成。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">目前，白云区智慧环卫系统应用已完成1370个路面监管、200个水域监管摄像头选点安装，通过多点位实时监控加人工智能自动识别，及时发现垃圾暴露、乱堆放、路面脏污等环境卫生问题，分派任务工单。下一步，将继续探索推广摄像头监管和自动清扫的协同联动模式。</p> <p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2024/12/11/11d569d8-bcb3-4b46-a59b-5d3de3db836f.jpg" alt="城管环卫设备3.jpg"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>自动驾驶+自动清扫——</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>自动驾驶环卫车首次进入背街小巷</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">在越秀区大塘街道秉正街，背街小巷里缓缓行驶的自动驾驶清扫车成为老街区里一道独特的风景。从今年9月份开始，GS1自动驾驶清扫车在越秀区大塘街道投入使用，这也是广州首个在背街小巷应用自动驾驶清扫车的案例。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">据大塘街道办事处副主任周伟强介绍，目前自动驾驶清扫车已经在社区投用了3个月，每天对区域进行3-4次清扫作业。管理人员通过电脑及手机小程序对机器进行操控管理，高效便捷。</p> <p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2024/12/11/c79123fd-2bc1-4575-a0f8-48cbe5e48805.jpg" alt="城管环卫设备4.jpg"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">投放自动驾驶清扫车，为何选在路况复杂的背街小巷？广州市环境卫生机械设备厂有限公司市场部销售经理张志刚介绍：“大塘街人流量大，居民行走、行车状况多样，对于自动驾驶清扫车来说是比较困难的复杂场景。在这里试点成功后，清扫车可复制的场景就会更多，会考虑在全市范围内更多地方进行推广。”</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>多区推广+提升工艺——</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: left;"><strong>自动驾驶清扫设备广泛应用</strong></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">除了白云区和越秀区，城管部门还在荔湾区白鹅潭大湾区艺术中心、陈家祠周边区域投放2台自动驾驶清扫设备，并在天河区天河体育中心、临江大道、华南植物园陆续投用了3台自动驾驶清扫保洁设备。</p> <p style="text-align:center"><img src="https://cmsimg.peopledigital.com.cn/2024/12/11/e734d4d6-0e88-4ab8-8478-608f62a4557f.jpg" alt="城管环卫设备6.jpg"></p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">广州市城市管理和综合执法局相关负责人表示，目前，广州城管重点在十五运会品质提升区域、“环境卫生精品区”、人行道和内街巷以及部分具备条件的镇街、社区（村）开展试点使用自动驾驶车辆设备，按照“人陪车、人随车、人管车”的步骤逐步建立人机协同作业模式。环卫工人通过专业培训后，可向设备操作员、监控员、安全员等角色转变，有效提升环卫保洁效率和城市市容市貌，降低环卫工人的劳动强度和安全风险。</p> <p style="text-indent: 2em; text-align: justify;">随着环卫工作智慧化持续推进，广州城管将持续推动环卫作业实现一张图管理、全链条落实的精细管控，助推超大城市环卫服务不断提质增效。（通讯员：成广聚）</p>